Laagrite ajalooline areng

Lineaarsete liikumislaagrite varajane vorm oli asetada puitvarraste rida PRY -plaatide rea alla. Kaasaegsed lineaarsed liikumislaagrid kasutavad sama tööpõhimõtet, kuid mõnikord kasutatakse rullide asemel palle. Lihtsaim pöörlemislaagri tüüp on varrukalaager, mis on lihtsalt ratta ja telje vahel võinutatud varrukas. See kujundus asendati hiljem veerevate laagritega, mis asendas algse vooderduse paljude silindriliste rullidega, iga veerev element toimib nagu eraldi ratas.
NAMI järve 40 eKr Itaalias 40 eKr sisse ehitatud iidse Rooma laeva varajase kuullaagri näide: pöörleva lauaplaadi toetamiseks kasutati puidust kuullaagrit. Öeldakse, et Leonardo da Vinci kirjeldas umbes 1500 -aastast palli tüüpi kuuli. Üks pallilaagrite erinevaid ebaküpseid tegureid on see, et need võivad üksteisega põrkuda, põhjustades täiendavat hõõrdumist. Kuid seda nähtust saab ära hoida, asetades kuulid ükshaaval väikestesse puuridesse. 17. sajandil kirjeldas Galileo varaseimat kirjeldust "puuri paigaldatud kuuli" kuulilaagrite kohta. 17. sajandi lõpus kavandas ja valmistas C. Warlow Inglismaalt, mis paigaldati prooviautodele prooviversiooniks, ja P. Worth Inglismaalt saadud P. Worth sai patendi kuullaagrite jaoks. Varaseima praktilise veereva laagri puuriga leiutas kellamees John Harrison 1760. aastal H3 -tunni meetri tegemiseks. 18. sajandi lõpus avaldas Saksamaalt pärit HR Hertz paberist Stressi kohta kuullaagrites. Hertzi saavutuste põhjal viisid R. Strbeck Saksamaalt ja A. Palmgrenist Rootsist läbi ulatuslikke katseid, aidates kaasa disainiteooria väljatöötamisele ja väsimuste eluea arvutamisele laagrite veeretamisel. Seejärel rakendas Venemaa NP Petrov Newtoni viskoossuse seadust kandehõõrdumise arvutamiseks. Ball Groove'i esimese patendi sai Carsoni Philip Vaughn 1794. aastal.
1883. aastal tegi Friedrich Fisher ettepaneku kasutada sobivaid tootmismasinaid sama suurusega ja täpse ümarusega terastepallide jahvatamiseks, pannes laagri tööstuse aluse. Ühendkuningriigist pärit O. Reynolds viis läbi Thori avastuse matemaatilise analüüsi ja tuletas Reynoldsi võrrandi, pannes aluse hüdrodünaamilise määrimise teooriale.